VR動作捕捉技術(shù)對機器人領(lǐng)域的運用

VR動作捕捉技術(shù)是一項用處非常廣泛的技術(shù)，找了個技術(shù)在對機器人領(lǐng)域當中也有所運用。

結(jié)合機器人的應(yīng)用領(lǐng)域方面

動作捕捉設(shè)備在機器人研究、機械臂、無人機等機械及自動化領(lǐng)域研究中至關(guān)重要。

同時實現(xiàn)自動進行關(guān)節(jié)生物力學(xué)處理和分析報告，使得機械仿生運動捕捉具有針對性和更高的可信度。

機器人領(lǐng)域的研究中，動作捕捉系統(tǒng)主要應(yīng)用于以下幾個方面

1、生物優(yōu)化：

采集各個關(guān)節(jié)、肢體的運動信息(位置、速度、加速度、角度、角加速度等)以及測試、解算真實生物體各個動作的動力學(xué)數(shù)據(jù)。

并以這些真實的高精度數(shù)據(jù)作為仿生機器人的研發(fā)基礎(chǔ)，調(diào)整并優(yōu)化設(shè)計方案。

2、仿生機器人的動態(tài)反饋：

對所研發(fā)的機器人進行測試，監(jiān)控其運動姿態(tài)、肢體及關(guān)節(jié)發(fā)力情況，采集相關(guān)的運動學(xué)及動力學(xué)數(shù)據(jù)，與所模擬生物體的真實數(shù)據(jù)進行比較。

進一步優(yōu)化調(diào)整所研發(fā)仿生機器人的設(shè)計，并進行相應(yīng)的改進，使其與真實的生物體達到最高程度的一致性。